在汽車轉(zhuǎn)向試驗設(shè)備中，許多地方都需要的以速度、位置或者是力矩模式進行控制，這就要求我們所選用的驅(qū)動元件必須能夠達到上述要求；而伺服電機便是我們的選擇。

在汽車電動助力轉(zhuǎn)向管柱性能測試中的輸入驅(qū)動與輸出加載，利用伺服電機的閉環(huán)控制性，可以很方便的實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)扭矩和旋轉(zhuǎn)角度的控制；利用工業(yè)計算機運動控制技術(shù)、自動控制技術(shù)及檢測與傳感器技術(shù)，實現(xiàn)程序化、工業(yè)自動化控制。利用其控制的便捷性及控制的準確性，能夠?qū)崿F(xiàn)變頻電機或者是液壓馬達所不能實現(xiàn)的的運動控制。因此伺服電機在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測中能夠更加的達到模擬駕駛員手打方向盤的實際過程。以在汽車電動助力轉(zhuǎn)向管柱性能檢測中的試驗應(yīng)用為例，管柱輸入部分以設(shè)定轉(zhuǎn)速驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，輸出施加設(shè)定扭矩；通過對輸入扭矩的實時監(jiān)測，評判輸入扭矩的大小及波動，從而判斷電動助力轉(zhuǎn)向管柱的綜合性能。

工業(yè)控制系統(tǒng)硬件的組成

工業(yè)控制系統(tǒng)包括工業(yè)計算機，開關(guān)量輸入輸板卡、模擬量輸入輸出板卡，運動控制卡，數(shù)字伺服驅(qū)動單元（伺服驅(qū)動器）；機械部分包括角度編碼器，伺服電機，聯(lián)軸器和減速機等。

工業(yè)計算機通過用工業(yè)控制軟件對開關(guān)量輸入輸出板卡、模擬量輸入輸出板卡、運動控制卡進行讀寫操作，向伺服控制器發(fā)出位移、速度、加速度等命令，從而實現(xiàn)對伺服電機定速旋轉(zhuǎn)、定角度旋轉(zhuǎn)或者定扭矩加載的功能。工業(yè)計算機通過開關(guān)量選擇伺服控制模式為速度模式、位置模式或轉(zhuǎn)矩模式運行，運動控制卡根據(jù)工業(yè)計算機的命令產(chǎn)生脈沖序列，脈沖個數(shù)受工業(yè)計算機控制。伺服電機為閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，輸出帶動角度編碼器作為位置檢測，角度編碼器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機定位的目的。

電氣控制部分

伺服控制器接線包括電源輸入子、伺服電機輸出子、編碼器信號連接插頭、指令脈沖及輸入輸出信號子等。工業(yè)計算機驅(qū)動外部開關(guān)量輸出板卡，伺服使能打開；通過伺服模式控制，選擇伺服控制模式；通過控制運動控制板卡發(fā)送脈沖信號，驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)。編碼器接口的編碼器電源輸出接到伺服電機所帶的編碼器上，角度編碼器串行信號接到運動控制器。角度編碼器作為交流伺服電機系統(tǒng)的速度及位置傳感器，較高的響應(yīng)速度，較低的溫度漂移，較大的共模抑制比和較強的抗干擾能力是混合式光電編碼器信號處理電路的基本要求。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)

汽車轉(zhuǎn)向試驗設(shè)備中輸入驅(qū)動扭矩為50N.m，轉(zhuǎn)速為100r/min。能夠以設(shè)定的速度、位置等模式進行工作；還可以對旋轉(zhuǎn)過程的扭矩及角度進行采集?？傻囊运俣?、位置、扭矩等模式運行，并可根據(jù)自身扭矩傳感器、角度傳感器進行閉環(huán)控制，集驅(qū)動、檢測于體。可廣泛應(yīng)用于需要實現(xiàn)高精度的傳動定位的域。

隨著人們對汽車零部件檢測要求的提高，般的電機和液壓馬達傳動已不能實現(xiàn)精密的運動控制。通過工業(yè)控制系統(tǒng)對伺服電機的閉環(huán)控制性，可以將伺服電機定轉(zhuǎn)速、定位置和定扭矩的的控制性更廣泛的應(yīng)用到汽車轉(zhuǎn)向零部件的性能測試中。